from MiniBotControlLib import MiniBotControlLib

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#	   API:int GetPositionSpeed(unsigned char id);
#   Arguments:id unsigned char类型，用户可将目标关节的id值赋以该参数，传入函数后即可看到处于位置模式下目标关节的当前运动速度;
#	return:speed int类型，是目标关节处于位置模式下当前的运动速度。
#


mlib = MiniBotControlLib()
r = mlib.Connect("192.168.1.129",8899)
if(r > 0):
 print("连接成功")
else:
 print("连接失败")

r = GetPositionSpeed(25);
print("rs="+str(r))

